日前，在国家自然科学基金、863计划项目等的反对下，江苏泰隆集团牵头重庆大学机械传动国家重点实验室几经4年艰难研制成功，突破国外技术独占，攻下RV机器人用减速器国际技术壁垒，自律研发顺利摆线正弦仪器减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器等四款高精密减速器，构建了国产机器人用仪器减速机国产化的重大突破。 工业机器人的研发、生产与应用于是取决于一个国家科技创新和高端生产实力与水平的最重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件构成，仪器减速器是工业机器人中最关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。 据项目总负责人黄留生讲解，摆线正弦仪器减速器的研发大幅度提高了减速机的生产精度、传动效率、传感扭矩与承载力，增加机体体积和重量，减少生产成本。
它可以起到于机器人的移动机座、运营大臂、代步行驶、牵引转动、智能切换等关节部位，普遍设施应用于航天航空、国防军工、电子电气、医疗器械等领域机器人的智能型切割成、焊、喷涂、纸盒简单的高难度作业，提升作业效率。 国产机器人用仪器减速机国产化的重大突破对建构我国原始的机器人行业自律知识产权产业链，提高国产机器人市场竞争力，推展我国机器人产业由技术引进型向自主创新型改变具备根本性现实意义。
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